Sự khác nhau giữa AC Servo và động cơ bước (step motor)
Nguyễn Nhật Minh - 15/05/2021
1. Khái niệm về hệ thống Servo
Servo là một hệ thống gồm ba bộ phận cấu thành là servo drive (bộ điều khiển servo), servo motor (động cơ servo) và encoder. Đây là hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Hệ thống Servo được sử dụng trong nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.
Bộ AC Servo
2. Sự khác nhau giữa AC Servo và động cơ bước (step motor)
Động cơ servo và động cơ bước là hai loại động cơ thông dụng dùng để điều khiển góc quay trong những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, tuy nhiên chúng cũng có nhiều điểm khác biệt nhau như:
| AC servo | Động cơ bước | |
| Bộ điều khiển (drive) | Phức tạp, phải mua nguyên bộ từ nhà sản xuất | Đơn giản hơn servo, có thể tự chế tạo |
| Tốc độ | Tốc độ cao (tối đa 3000-5000 rpm) | Tốc độ thấp hơn (tối đa 1000-2000 rpm) |
| Chế độ điều khiển | Tốc độ, vị trí, mô-men | Cơ bản là điều khiển vị trí |
| Hiện tượng trượt bước gây sai lệch trong điều khiển | Ít xảy ra. Động cơ vẫn chạy êm khi tải đặt vào tăng | Nếu tải đặt vào tăng có thể xảy ra hiện tượng trượt bước |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển vòng kín. | Điều khiển vòng hở. |
| Nhiễu và rung động | Rất ít | Dễ rung động và nhiễu |
| Giá thành | Khá cao | Giá rẻ |
| Độ bền | Thiết bị phức tạp và phải bảo dưỡng định kỳ | Đơn giản, kích thước nhỏ gọn, ít bảo dưỡng, hỏng hóc |
| Độ phân giải | Rất cao, lên đến 23 bit (phụ thuộc vào encoder) | Thấp (thông thường khoảng 0.36 – 15°) |
VIẾT BÌNH LUẬN CỦA BẠN: